Rukomet se u Valpovu igra već više od pola stoljeća. Prva javna utakmica odigrana je 25. svibnja 1958. godine na travnatom terenu starog nogometnog igrališta. Igrala je ekipa srednjoškolaca – putnika u Osijek (okosnica budućeg kluba), protiv ekipe Škole učenika u privredi. Nakon prvog javnog nastupa, okupljanja rukometaša su se nastavila pri DTO „Partizan“, te su počele ozbiljne pripreme za start u natjecanju Osječkog rukometnog podsaveza. Od tada pa sve do odvajanja od DTO “Partizan“ 1963. godine, prolazi se kroz razna podsavezna natjecanja i turnire. Nakon odvajanja od DTO „Partizana“, krajem 1963. godine, Klub preseljava u sadašnji „Športski park“, mijenja ime u Omladinski rukometni klub „Jovalija“ Valpovo i isto nosi od 1964. do 1968. godine, te se natječe u Slavonskoj rukometnoj zoni. Nakon sezone 1967./68. ORK “Jovalija“ istupa iz natjecanja u Slavonskoj rukometnoj zoni, rezultati se brišu, a osniva se Klub pod novim imenom ORK „Valpovka“ Valpovo. Klub se natječe u Slavonskoj rukometnoj zoni – sjever, a u natjecateljskoj sezoni 1972./73. znatno pojačan dolaskom novih igrača zauzima prvo mjesto i plasira se u Slavonsku rukometnu regiju. Ulaskom u viši rang natjecanja u kojoj se rukometaši „Valpovke“ natječu dvije natjecateljske sezone uspjeh je promjenjiv jer je, uz naš Klub, prisutno 11 vrlo jakih ekipa. Odlukom Skupštine Rukometnog saveza Hrvatske došlo je do reorganizacije natjecanja. Osnovane su četiri Hrvatske rukometne lige i „Valpovka“ ulazi u kvalifikacije za popunu HRL-istok, gdje će izboriti plasman. Klub se u ovom rangu natječe sve do sezone 1987./88. nakon koje ispada u Međuopćinsku rukometnu ligu. Sezonu 1989./90. obilježava osvajanje prvog mjesta u Međuopćinskoj ligi te plasman u viši rang natjecanja – Slavonsku rukometnu ligu, dok sezonu 1990./91. obilježava promjena imena Kluba u ime koje i danas s ponosom nosi: Rukometni klub “Valpovka“ Valpovo. U natjecateljskoj 1994./95. godini ozbiljnim radom uprave te marljivim radom i zalaganjem igrača uspijeva se igrati odlično te se osvaja prvo mjesto u Međužupanijskoj ligi i plasman u Drugu rukometnu ligu. Sezonu 1996./97. obilježava povijesni rezultat Kluba, ulazak u viši rang natjecanja: 1. B HRL – sjever, ali već nakon prve sezone vraća se u Drugu rukometnu ligu, gdje se natječe idućih šest natjecateljskih godina. Nakon toga, u sezoni 2005./06, Valpovka ispada u Treću rukometnu ligu – istok gdje se i danas natječe.